HasieraIkerkuntzaProiektuakEK-NEOU - Desordena motorrak errehabilitatzeko sistema ziber-fisikoa

EK-NEOU - Desordena motorrak errehabilitatzeko sistema ziber-fisikoa

Proyectos

Ikertzaile nagusia:

Miren Iturburu

Taldea:

Miren Iturburu (Matia Instituto), Joseba Alberdi, Edurne Andueza y Alaitz Satrustegi (Matia Fundazioa).

Zer da sistema ziberfisikoa?

Elementu nagusia Hank exoeskeletoa da, ariketa aktiboa eta pasiboa duten beheko kideen entrenamendurako, errehabilitaziorako eta mugikortasunerako sistema mediko robotikoa. Sistemak erabiltzailearen egoera neurtzeko eta sistemari informazioa transmititzeko gai diren gailu eta sentsore adimendunak ditu.
Eredu biomekaniko digital batek erabiltzailearen egoeraren irudikapen birtuala ematen du, eta proiektuan garatutako metrikekin batera, haren aurrerapenaren berri ematen du.

Helburuak

Proiektuaren helburu nagusia da sistema ziber-fisiko bat garatzea bizkarrezur-muineko lesio osatugabea duten pertsonen beheko gorputz-adarretako mugikortasunaren neuro-errehabilitaziorako.

Finantzaketa

Eusko Jaurlaritza, Ekonomiaren Garapen eta Lehiakortasun Saila, Hazitek 2017 eta 2018 deialdia.

Emaitzak

Dauden produktuak hobetzea: Hank exoeskeletoa eta mugimendua monitorizatzeko sistema
Beheko gorputz-adarretan mugitzeko zailtasunak dituzten pertsonentzako errehabilitazio-prozesuak hobetzea
Lesioen errehabilitaziorako ibilbide egokienekin mugimendua hartzeko eta konparatzeko sistema
Bi produktu-marka berri: Hank eta harrapaketa-sistema

Partzuergoa

Proiektuan hiru enpresak (STT System (liderra), Gogoa Mobility Robots eta Matia Fundazioa) eta ZTBESko bi agentek (Vicomtech eta Matia Institutua) parte hartzen dute. Matia Fundazioak eta Matia Institutuak egin dituzte probak dispositiboarekin.